Решение о создании Общероссийской общественной организации «Национальный Гражданский Комитет по взаимодействию с правоохранительными, законодательными и судебными органами» было принято в ходе обсуждения гражданской инициативы С.А. Абакумова от имени Независимой организации «Гражданское общество» и Национального фонда «Общественное признание» в рамках «круглых столов» и проблемных дискуссий на тему «Взаимодействие гражданских и государственных институтов в обеспечении национальной безопасности России» на Гражданском Форуме 2001-го года.

В ходе Гражданского Форума также состоялась принципиально важная встреча с участием делегатов Форума, поддержавших эту инициативу, и руководителей правоохранительных, законодательных и судебных органов, силовых ведомств и специальных служб в Совете Безопасности РФ, на которой было принято окончательное решение о создании НГК, его целях, задачах и основных направлениях деятельности, и конкретном механизме взаимодействия гражданских и государственных институтов в укреплении национальной и общественной безопасности России.

Такая же встреча состоялась с министром иностранных дел И.С. Ивановым, на которой были выработаны рекомендации НГК по обеспечению национальной безопасности страны, защите прав российских граждан за рубежом, а также было принято решение о создании Национального гражданского совета по международным делам.

В декабре 2001 года состоялось первое организационное собрание Общероссийской общественной организации «Национальный Гражданский Комитет по взаимодействию с правоохранительными, законодательными и судебными органами», на котором были приняты проекты уставных документов организации и её сорока восьми региональных отделений, а также определен предполагаемый состав высших органов общественного самоуправления (Попечительского совета, Президиума и Правления).

С декабря 2001 по август 2002 года была закончена вся подготовительная работа по представлению соответствующих документов в Министерство юстиции РФ, которое официально зарегистрировало нашу организацию.